2023年07月06日
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Linux nohup命令
缘起，看到一些程序在运行时，会用到nohup命令，对这个命令不熟悉，自己写了程序，对此加深印象。
基本知识
nohup no hang up（不挂起），主要用于在系统后台不挂断地运行命令，退出终端不会影响程序的运行。
语法格式
nohup Command [Arg ...] ...
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2023年07月05日
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背景：
已知矩形的中心点坐标，知道矩形的长和宽，还有朝向，求四个角点的坐标。
代码
下面是python版本的代码：
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Rectangle
import math
def draw_...
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2023年06月25日
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缘起，看了网上的操作系统课，大家都推荐xv6操作系统，因此想要使用MIT的xv6实验用来学习操作系统课程。
1 环境安装
环境安装是一个老大难的问题，20230621晚上开始安装 ，一直折腾到接近凌晨1点，仍然没有安装成功，第二天上午通过搜寻多个博客，最终安装成功。
遇到的两个问题比较棘手，一是使用apt in...
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2023年05月19日
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目前在使用中的笔记软件有好几种，总结归类如下。
我现在工作中使用ubuntu系统，自己电脑是windows系统，手机上偶尔也试用下，考虑到全平台的通用性，目前使用云笔记软件的频率很高。
笔记软件
有道云笔记
语雀
印象笔记
typora + PicGo(github) + 坚果云免费版
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2023年04月21日
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安装autoware中间遇到的坑
1 本机基本环境
版本：ubuntu 18.04
QT版本：4.8.7 （qmake -v）
OpenCV：3.2.0 （pkg-config --modversion opencv）
PCL: 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1 (dpkg -s li...
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2023年04月18日
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王方浩Apollo笔记
Apollo整体架构文档
windSeS的csdn博客
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2023年04月18日
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平时自己搜索的一些本人觉得有价值的个人博客，这里做一个汇总整理。以飨自己和各位读者。
zxl19的个人博客
ZhiBing’s blog(码上看世界)
Evan’s blog
sterben-01
绿色记忆
Liuye
mythsman
李博杰的博客
罗龙的博客
Cat...
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2023年04月14日
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Git命令汇总
缘起，自己工作中使用Git管理开发项目，这里记录平时使用到的Git的用法，主要记录的是认为重要但是不好记的命令。
注：Git Pro 是对git 使用讲解比较详细的教程。
1 Git清除未跟踪的文件
在linux系统中，可以使用 man git clean 查看手册
NAME
git...
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